You never played this game ;)
This is a small mobile Robot with Nintendo's GameBoy Advance SP as the main (and only) processing unit (no other microcontrollers are used). Characteristics
CPU: GameBoy Advance SP
Motion: Four wheels drived by four independent dc motors (4x4)
Motors: Four dc motors
GPIO: Six outputs and eight analog inputs. There are also 8 + 1 outputs detecated for the motor control. One output is reserved for communication with the ADC. So only 6 general purpuse outputs are remained for general use
Sensors:
Eyes: Two analog infrared transceivers at the front, for object avoidance.
The video shows a test of the motor control
Δεν έχετε παίξει ποτέ αυτό το παιχνίδι ;)
Πρόκειται για ένα μικρό αυτοκινούμενο ρομπότ που χρησιμοποιεί ως κύριο και μοναδικό επεξεργαστή το GameBoy Advance SP της Nintendo. Στο κύκλωμα δεν χρησιμοποιείται κάποιος επιπλέον μικροεπεξεργαστής-μικροελεγκτής Χαρακτηριστικά
ΚΜΕ: GameBoy Advance SP
Κίνηση: Τέσσερις τροχοί κινούμενοι από τέσσερις ανεξάρτητους dc κινητήρες (4x4)
Κινητήρες: Τέσσερις dc κινητήρες
GPIO: Έξι έξοδοι και οχτώ αναλογικές είσοδοι. Υπάρχουν επίσης 8 + 1 έξοδοι που προορίζονται για τον έλεγχο των κινητήρων. Μία έξοδος χρειάζεται για την επικοινωνία με τον αναλογικό/ψηφιακό μετατροπέα (ADC). Έτσι απομένουν μόνο 6 έξοδοι γενικού σκοπού για οποιαδήποτε χρήση.
Αισθητήρες:
Μάτια: Δύο αναλογικοί πομποδέκτες υπερύθρων στο μπροστινό τμήμα, για αποφυγή εμποδίων.
Στο βίντεο φαίνεται μια δοκιμή για τον έλεγχο των κινητήρων
